【走行中】圃場の凹凸でふらついてしまう

[設定] - [車両] - [GNSSアンテナ位置] の「Z(上方向)」の値を小さくします。ふらつきが大きいときはかなり小さくしてください。また、[設定] - [GNSS] - [スムージング] で「姿勢」の値を大きくしてください。ただし、ふらついた後にステアリングの応答が遅れることがありますのでご注意ください。