ヘルプデスク | Help desk
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Latest activity by ヘルプデスク | Help desk-
ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: AgriBus-G2
AgriBus-G2 取扱説明書 - 移動局編 (公開版) AgriBus-G2 取扱説明書 - 基準局編 (公開版)
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ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: 【走行中】チューニングのサンプルはありますか？
こちらにユーザー様がこれまでにチューニングしてきた設定の一部を公開しています。参考にしてください。
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ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: 【走行中】曲線ガイダンスのときの調整はどうしたら良いでしょうか
ホイールベースと前方注視点距離をかなり小さくします。斜めに滑って往復が合わない場合はアンテナ位置の基準点を後輪車軸中心ではなく作業機にします。[設定] - [車両] - [GNSSアンテナ位置] の「Y(進行方向)」の値を大きくします。
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ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: 【走行中】圃場の凹凸でふらついてしまう
[設定] - [車両] - [GNSSアンテナ位置] の「Z(上方向)」の値を小さくします。ふらつきが大きいときはかなり小さくしてください。また、[設定] - [GNSS] - [スムージング] で「姿勢」の値を大きくしてください。ただし、ふらついた後にステアリングの応答が遅れることがありますのでご注意ください。
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ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: 【走行中】蛇行してしまう
激しく蛇行するときは「操舵量」を小さくします。もしくは「前方注視点距離」を大きくします。緩やかに蛇行するときは「追従性」を小さくします。
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ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: 【走行中】走行基準線上を真っ直ぐ走行していてもわずかにどちらかに傾いて表示されてしまう
車両の左右中心線上もしくは横並びにアンテナ(GNSS1,2)を設置したつもりでも車両の歪みなどによって僅かにずれている可能性があります。アンテナの方位が少しでもずれているとにわずかに蛇行してしまいます。このようなときは[設定]-[車両]-[GNSSアンテナ位置]の「マルチアンテナ使用時の修正角」で±0.5°ずつ調整してください。左に傾いているときは-0.5°ずつ、右に傾いているときは+0.5...
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ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: 【走行中】往路と復路で同じ走行基準線を走行したときにタイヤ痕がずれている
機器の傾きがずれている可能性があります。機器の設置向きを確認していただき、平坦な場所で車両のエンジンを切った状態で再度機器の傾きを測定してください。また、車両の歪みなどによってアンテナ位置(横方向)がずれてしまっている可能性もあります。[設定] - [車両]-[GNSSアンテナ位置]でX(横方向)の値を±1cmずつ調整してください。 今より右側を走行させたいときは、アンテナ位置(X)の値を...
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ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: 【走行中】耕起作業など作業機が重いときに自動操舵が安定しない
耕起作業など作業機が重いとき、車両の後ろにウエイトがかかってしまいステアリングが効きにくくなることがあります。車両のフロントウエイトを増やしてバランスが取れた状態で自動操舵をご利用ください。
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ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: 【基準局】補正情報のデータ形式を教えてください
RTCM 3.3 です。
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ヘルプデスク | Help deskさんが記事を作成しました: 【基準局】補正情報のデータ形式を教えてください
RTCM 3.3 です。