【調整】作業開始時に大きく曲がってしまう

基準線から離れたところから自動操舵を開始した際に、ステアリングが大きく切れたまま戻らない
ということがあります。

この場合の解決・調整方法は次のようになります。

【解決法①】
自動操舵のタイプの中の「AutoSteer/H（ジャイロ）」を選択する

【解決法②】
自動操舵のチューニング　で「ハンドルセンターずれ幅」を調整する
（プラスマイナス5度から15度くらいの間に、出だしからまっすぐ走る値があるはずです）

【解決法③】
解決法②の「ハンドルセンターずれ幅」を一旦０にする
⇂
画面左側中段の「情報表示トレイ（白い矢印ボタン）」を数回タッチすると現在の舵角指示値や積分値が表示される。（本件の現象が発生している時は、この積分値が大きくなっており、「積分値のリセット」ボタンを押下すると０になる

⇂
あまり高速でない速度（時速4㎞程度）で自動操舵を行い、この積分値が安定している時の値（ステアリングセンターずれ+傾斜や作業機による横ずれの値）を「ステアリングセンターずれ」の値に設定すると、特に自動操舵開始時の直進性が改善します。（また、Iゲインを小さくすることができる）

【解決法④】
自動操舵のチューニング　③作業時最大舵角　の値も併せて大きくして試してみる

以上の調整方法を、お試しください。