【調整】作業開始時に大きく曲がってしまう

基準線から離れたところから自動操舵を開始した際に、ステアリングが大きく切れたまま戻らない
ということがあります。

この場合の解決・調整方法は次のようになります。

Screenshot_20210514-170207.png

【解決法】
①自動操舵のチューニング で「センターずれ補正値のリセット」を押す

もしくは

【調整】ステアリングセンターのずれ

を参照して手動で修正

 

以上の調整方法を、お試しください。

 

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