【走行中・調整】自動操舵中に大きく曲がってしまう

自動操舵中にステアリングが大きく切れたまま戻らないことがあります。この場合の解決・調整方法は次のようになります。

【解決方法1.】
ステアリングセンターがシステムが認識している位置と実際の位置で違っていることに起因しているかもしれません。自動操舵のチューニング画面にある「ステアリングセンターを設定」ボタンをタップしてステアリングセンターを設定してください。

【解決方法2.】
枕地での切り返しや旋回でステアリングセンターがズレてしまうと自動操舵開始直後に走行基準線と反対の方向に向かって進むことがあります。調整項目の「ステアリングセンター自動調整」は、それを調整するパラメータとなっております。自動操舵開始直後に走行基準線と反対方向にステアリングが切れてしまい、ステアリングが戻りきらないことがある場合にはこのパラメータを大きくしてください。

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