【調整】アクチュエータのオーバーライドが発生したとき

・アクチュエータのオーバーライドが発生したときはAgrBus-G2の電源をオフ→オンして異常を解消してください。
・制御方式は「舵角」を選択してください。
(次のアップデートでこの制御方式の選択項目はなくなります。)
・モーターゲインの設定は「標準」のままにしてください。

 

申し訳ございませんが、現状、G2の電源をOFF>ONしないと異常がクリアできません。

これらの異常が発生したときは、スマホの画面で自動操舵のON/OFFボタンが押せないようになっておりますがフットスイッチは有効ですのでフットスイッチでON/OFFしていただけたらと存じます。


現状、G2起動時にステアリングを左右いっぱいに切っていただく手順は起動の度に必要です。

今後、処理・手順を改善していきたいと存じます。

 

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