Una línea de guiado es una Líneas de referencia para mantener el vehículo en funcionamiento "recto y uniforme".
En AgriBus-NAVI, puede crear una Líneas de referencia manteniendo pulsado el botón A y luego el botón B por turnos mientras conduce. Conduciendo el vehículo a lo largo de esta Líneas de referencia, cualquiera puede conducir "en línea recta y uniformemente espaciada" sin depender de la experiencia o la intuición.
AgirBus-NAVI también puede crear Líneas de referencia curvas.
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